வாகன சிக்னல்களில் பயன்படுத்தப்படும் நிறங்கள் மனிதக் கணின் உணர்திறனை கருத்தில் கொண்டு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டவை. சிவப்பு நிறம் நீண்ட தூரத்திலேயே எளிதில் காணப்படுவதால், அது நிறுத்தும் சிக்னலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மஞ்சள் நிறம் மத்திய அலைநீளம் கொண்டது, இது ஓட்டுநர்களுக்கு மெதுவாக நிறுத்தவோ அல்லது வேகத்தை குறைக்கவோ எச்சரிக்கிறது; பச்சை நிறம் தெளிவாகக் காணப்படுவதால், முன்னேற்றம் அனுமதிக்கப்படுகிறது. இந்த நிறத் திட்டம் முதலில் பிரிட்டன் ரயில் சிக்னல்களில் இருந்து வந்தது, பின்னர் சாலைகளில் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது.